Различают потребительскую и съемную зрелость плодов. Потребительская зрелость наступает тогда, когда плоды и ягоды приобретут характерные для них окраску, вкус и аромат, съемная зрелость — такое состояние плода, когда он, будучи снятым с дерева, в лежке способен дозреть и приобрести нормальные цвет и вкусовые качества. У летних сортов яблок, груш, слив, а также и у ягод съемная зрелость совпадает с потребительской. Съемная зрелость у зимних сортов яблок и груш наступает значительно раньше, чем потребительская. Эти сорта приобретают свойственные им высокие вкусовые качества, окраску и аромат лишь после длительного хранения. Определяется съемная зрелость у яблок и груш зимних сортов по легкости отделения плодоножки от веточки, побурению семян и началу изменения в окраске кожицы.
Плоды с дерева нельзя отряхивать или сбивать. Это снижает качество плодов и делает их непригодными для хранения, так как они быстро загнивают. Но главный вред при отряхивании и сбивании плодов заключается в том, что вместе с ними сбиваются и многолетние плодушки, отчего оголенные ветви дерева часто навсегда лишаются урожая.
Яблоки и груши надо снимать с целой плодоножкой. Особенно осторожно надо обращаться с зимними сортами, предназначенными для длительного хранения. Отделяют яблоки и груши от веточек, не дергая, а осторожно охватив плод рукой снизу, слегка поворачивать и надавливать на плодоножку указательным пальцем. Снятые яблоки и груши бережно укладывают в корзину, обшитую внутри мешковиной или мягкой рогожей.
Сбор ягод смородины (красной и черной) как для потребления в свежем виде, так и для переработки на варенье и вино производят выборочно, срывая только вызревшие кисти. Ягоды крыжовника для потребления в свежем виде срывают зрелыми, а для варенья на 6—7 дней раньше. Малину собирают несколько раз по мере созревания ягод.
Плоды вишни, черешни и особенно сливы, если они предназначаются для мочки, снимают с плодоножкой и осторожно укладывают в ведро или корзину. Чтобы не повреждать при сборе урожая плодовые веточки, вишни и черешни можно срезать ножницами с половиной плодоножки.
Сбор плодов надо начинать с нижних частей кроны, постепенно переходя к выше расположенным ветвям, иначе падающие плоды будут повреждать еще не снятые на нижних ветках. Снимать плоды надо с лестницы, лазить для этого на дерево не следует, так как обувью можно повредить кору в кроне, а тяжестью тела поломать ветви.